История марки АТЭ-1 ведёт своё начало с 25 декабря 1929 года, когда в составе Московского Электрокомбината был создан отдел автотракторного электрооборудования с задачей в кратчайший срок организовать массовое производство оборудования для развивающейся в стране автотракторной и авиационной промышленности. Эта дата считается официальным днём рождения завода АТЭ-1.

К 90-м годам завод АТЭ-1 выпускал порядка 95 типов электромашин и электроаппаратуры. Основной продукцией завода стали генераторы различного типа, реле-регуляторы, электродвигатели и др. Его электрооборудованием комплектовались автомобили, тракторы, комбайны и другая техника, выпускаемая заводами ЗИЛ, ГАЗ, АЗЛК, ПО «Кировский завод», Ростсельмаш и др.

Новые времена в жизни завода наступили с приходом на предприятие новых собственников. В 1993 году завод был приватизирован и преобразован в акционерное общество «Завод АТЭ-1». Благодаря модернизации производства, осуществлённой новыми собственниками, предприятие получило новые производственные возможности.

С 2000 года завод входит в концерн «Производителей автомобильного и моторного оборудования» — «ПРАМО».

С 2008 года продукция под торговой маркой «АТЭ-1» производится на нескольких производственных площадках, размещённых зарубежом.